机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛

1、六关节通用型机器人：通过六轴伺服并模拟人手的关节运动来实现动作。广泛应用于：搬运、码垛、机床上下料、焊接、喷涂、取件、分拣、排列、自动化产线配合等领域。型号：DS-6 轴数：六轴 负载：3-50kg 周围温度：0-45 本机重量：70-300kg 安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装 应用：切割、打磨、上下料 最大臂展：950-2200mm

2、四轴搬运码垛机器人：码垛机器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而码垛机器人的成本却远远小于人工成本工业机器人、码垛机器人工作效果比人工好，管理比人工更轻松，产品质量比人工更稳定，成本比人工低。型号：DS-4 轴数：四轴 负载：10-50kg 本机重量：180-300kg 安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装 应用：搬运、上下料、码垛、切割 最大臂展：1500-2200mm

3、四轴水平多关节机器人：型号DC-4 最大速度10/s 轴数：四轴 负载：3kg 最大臂展：800mm 驱动方式：伺服 本机重量：70kg

4、四轴蜘蛛并联机器人：型号DW-4 轴数：四轴 负载：3kg 最大臂展：600mm 驱动方式：伺服 本机重量：30kg